明代为驻屯军队之地,清代初年为梁家花园,成村后名梁家庄,后简称今名。民国初期属三河县。抗日战争时期,隶属抗日联合县,为抗日游击区,化名为“永西”。1949年4月划属顺义县第一区。
村党支部建于1958年。
抗日时期,该村李希铭为律师,进行抗日活动,后被侵华日军杀害。
良庄位于杨镇东北部,现有住户260户,人口558人,耕地面积1368亩。
党支部书记:李长浩 电话:61444459
良庄村与西庞村、白塔村、东庞村、曾庄村、周庄村、徐庄村、于庄村、别庄村、沙岭村、大曹庄村、大三渠村、小店村、破罗口村、荆坨村相邻。