明已成村。李姓人家首居于此,始名李辛庄。清乾隆年间,迁入一户王姓旗人,渐成大族,遂改今称。抗日战争时期,隶属抗日联合县,为抗日游击区,化名为“主村”。1946年2月后属顺义县。1949年4月划属顺义县第二区。
王辛庄村位于杨镇东南部,现有住户272户,人口660人,耕地412亩。
党支部书记:李延军 联系电话:61412905
王辛庄村与沙子营村、高各庄村、松各庄村、汉石桥村、田家营村、李辛庄村、井上村、辛庄子村、侉子营村、荆坨村、小店村、张家务村、沙岭村、齐家务村相邻。